トップ 講演一覧（暫定版） 確率制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 一般 制御理論 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 5 司会 井上 正樹 (慶應義塾大学) 14:45 - 15:00 確率制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 Human Assist Control of Electric Wheelchair by Using Stochastic Control Barrier Function Shuya Okawa大川 修哉おおかわ しゅうや , Yukihiro Hasegawa長谷川 侑広はせがわ ゆきひろ , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) SNSで「確率制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ